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混杂系统 (Hybrid Systems) PDF 打印 E-mail

 

Alberto Bemporad
Department of Information Engineering, University of Siena
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近年来的技术创新引发了研究混合有不同种类的连续和离散性质的动态过程的极大兴趣。这样的混杂系统由用微分或差分方程描述的具有相互作用的连续部分,以及用有限状态自动机、if-then-else 规则、命题和时序逻辑等描述的离散部分刻画。混杂系统在多个运行模态间切换,每个模态都有其特有的动态规律。模态转换可由超过特定阈值的变量 (状态事件) 、某一时间周期 (时间事件) 或外部输入 (输入事件) 等触发。由逻辑/离散决策部件操控的动态部件构成的嵌入式系统是典型的混杂系统。混杂系统的应用领域包括汽车、制造业、通信网络、航空航天、机器人、交通控制和化学过程等。

混杂系统的研究需要充分利用计算机科学、控制理论和运筹学中的方法进行跨学科研究。有关混杂系统的控制器综合、检验、稳定性和性能分析的理论和一般性工具的发展尚处于初始阶段。期待混杂系统领域的研究人员加强交流与合作。

与混杂系统相关的主要科学活动是“混杂系统:计算与控制” (HSCC) 会议和“混杂系统的分析与设计” (ADHS) 会议。此外,在主要的控制会议上还组织一些邀请组,例如 IEEE 控制与决策会议 (CDC)。

欲了解更多关于混杂系统这一主题,可从两个学校:第一届 HYCON 混杂系统博士学校第二届 HYCON 混杂系统博士学校中获取教材。

有关当前活跃在混杂系统领域的科学和工业研究小组的更多信息和学术资源请访问
http://www.dii.unisi.it/~hybrid/ieee